近日，國內(nèi)首列自動(dòng)駕駛有軌電車在淮安完成了正線試驗(yàn)段運(yùn)行，初步實(shí)現(xiàn)真實(shí)交通環(huán)境下的信號(hào)燈識(shí)別、進(jìn)站對標(biāo)、停站開關(guān)門、路口鳴笛、障礙物探測、行車制動(dòng)等自動(dòng)駕駛功能，填補(bǔ)了國內(nèi)有軌電車自動(dòng)駕駛研究領(lǐng)域的空白。
2020年12月28-29日，淮安有軌電車自動(dòng)駕駛科技示范項(xiàng)目驗(yàn)收會(huì)召開，并通過專家評審驗(yàn)收。
淮安有軌電車線路進(jìn)入主城區(qū)，開展有軌電車自動(dòng)駕駛項(xiàng)目課題研究，具有一定的代表性和示范意義。
? 技術(shù)應(yīng)用
一是障礙物識(shí)別與跟蹤技術(shù)。
二是地圖數(shù)據(jù)融合技術(shù)。
三是運(yùn)行控制及安全防護(hù)技術(shù)。
四是車路協(xié)同技術(shù)。
淮安有軌電車自動(dòng)駕駛項(xiàng)目研究取得階段性成果，對推動(dòng)公共交通及基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化發(fā)展起到了很好促進(jìn)作用。